E O GHERANDA SAMHITA DIZ:

"1) Saúdo o Adisvara (primeiro Ser) que ensinou a ciência da Hatha Yoga, verdadeira escada que conduz às alturas sublimes do RAJA-YOGA. (...)

5) Assim como aprendendo o alfabeto é possível, pela prática, conhecer-se todas as ciências, realizando metodicamente o treino físico poder-se-á obter a sabedoria."

Em Gheranda Samhita, no livro "Hatha Yoga, a Ciência da Saúde Perfeita", Caio Miranda.

(dispensa comentários...)